2012-11-10 | 编辑：文\信息技术研究部 

信息技术研究部“复杂空间飞行器控制与导航中的基础理论研究”课题组承担的若干基础理论课题日前通过相关单位验收。

随着对航天飞行器飞行性能要求的不断提高，航天飞行器控制与导航面临诸多挑战性问题，而解决这些问题迫切需要深刻的基础理论研究。

现代飞行器姿态控制中的一个突出难点是如何对复杂飞行环境下出现的快时变，强非线性，强耦合性等大范围不确定动态进行有效控制。课题组在对飞行器姿态控制模型特性分析的基础上，提出了基于自抗扰控制思想的姿态控制方法，该姿态控制方法不仅可以处理姿态控制系统中非线性时变的复杂不确定性，而且其结构简单易于工程实现。课题组还严格证明了基于该姿态控制方法的闭环系统的稳定性，以及闭环系统的动态具有良好的品质。基于该姿态控制方法的仿真结果均达到课题指标要求。

飞行器控制所需要的状态信息来源于导航系统，而激光捷联惯性导航系统是一种十分重要的自主导航系统。在外场无高精度实验设备条件下对激光捷联惯性导航系统参数的高精度标定技术可直接延长激光捷联惯性导航系统的性能保持期，使得飞行器维护成本降低和飞行器完好率提高。课题组建立了外场条件下激光捷联惯性导航系统多位置标定的理论和方法，填补了该研究领域的国内空白，他们证明了标定激光捷联惯性导航系统关键误差参数所需的最小位置数和标定位置需满足的充要条件，得到了多位置标定方法的标定精度，提出易于实现的基于最小二乘拟合方法的多位置标定算法。该标定方法已通过相关单位的多次实物实验，实验结果均达到课题指标要求。