多个体系统是复杂系统研究的重要切入点，它一般由大量具有局部相互作用的简单个体组成在，广泛存在于自然和社会经济系统中。多个体系统中每个个体的行为可能非常简单，但整个系统往往会涌现出各种复杂而又具有规律的宏观现象，称之为“集体行为”。多个体系统集体行为的分析、调控与优化，是系统学研究最基本的科学问题和目标，也是物理（自组织/软物质）、化学（自组装/软物质）、生物（DNA/蛋白质活性）、经济学（多人博弈）、工程（网络化系统）等领域研究最核心的问题和目标之一，也集中了这些学科的瓶颈和难点。

由于现实世界中个体之间往往存在差异，因此异构多个体系统的研究更加重要与符合实际。然而，这些系统涉及非线性、非平衡性、强耦合性和动态性，很难得到甚至不存在李雅普诺夫函数，没有成熟理论工具，因此它的理论研究还处于起步阶段。

数学与信息技术交叉研究部成员研究了一类著名的自组织群体模型—异构Vicsek模型，突破了李雅普诺夫方法的限制，提出了将原始系统的分析转化为鲁棒控制问题的新方法，得出了在噪声影响下系统将在有序与无序之间反复切换等一系列解析结果。相关论文将于2017年5月发表于《IEEE Transactions on Automatic Control》，它的摘要信息：http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=7462200&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D7462200