2015-12-18

12月17日上午，国家数学交叉中心青年报告会迎来先进制造部冠名博士后张强，报告由生物医学部彭皓助理研究员主持，报告题目为“Optimization of Minimum Time Feedrate Scheduling for Planar High Precision Contouring”，中心多位科研人员参加。

张强博士在报告中介绍了一种新的数控轨迹规划技术。为提高数控机床在高精度轮廓加工中的效率，提出了一种最小时间给进优化技术。除了在常规轨迹规划方法中考虑的速度，加速度，加加速度等约束，在本技术中，估计的轮廓误差也被作为约束条件引入到轨迹规划问题中。因此在轨迹规划阶段即可以实现轮廓加工精度按期望值进行调整。为实现问题的高效求解，给出了一种问题的凸优化求解策略。通过问题参数化和变量代换，问题的近似最优解可以通过求解一个二阶锥规划（SOCP）问题获得。实验测试验证了提出的给进策略相比常规的光滑给进策略有更好的加工性能且其求解过程是数值高效的。

张强， 2014年12月于中国石油大学（华东）获得控制理论与控制工程博士学位，现为国家数学与交叉科学中心先进制造部冠名博士后，目前主要从事数控及机器人系统运动规划、实时插补及轨迹控制方面的研究。