Speaker

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　　Venue

腾讯会议 252-839-116

　　Abstract

　　设计模式与加工模式相分离、加工模式与物理特性不匹配等问题是自由曲面类工件高性能数控加工中面临的核心挑战。本报告主要介绍团队在数理模型耦合驱动的CAD/CAM/CNC一体化自由曲面数控加工方面的初步探索，探讨了流线型刀路规划、数控插补等的部分数理耦合模式和原理，同时针对大量非光滑加工指令（G代码）对数控加工运动学与动力学的精确性与稳定性的要求，探讨了加工轨迹光滑化处理、进给速度规划及其一体化框架，并具体介绍了我们近期在基于非对称PH曲线的拐角光滑方法、基于Sigmoid函数形态的进给速度规划方法和基于运动矢量合成的轨迹光顺和高精插补一体化方法等方面的进展。

　　Affiliation

　　姜鑫，北京航空航天大学人工智能研究院副教授、博士生导师，2011年在北航获博士学位，德国海德堡大学DAAD访问学者，美国西北大学访问学者，目前担任数学、信息与行为教育部重点实验室副主任，软件开发环境国家重点实验室骨干研究员。主要从事计算机辅助制造与数控加工（CAM&CNC）、工业大数据、计算几何与人工智能等领域研究，在ACM TOG、IEEE TKDE、CAD、KBS、PRL、IJAMT、Siggraph、EuroGraphics等行业权威期刊/会议发表高水平论文40余篇，授权发明专利10余项，主持/参与国家自然科学基金重大/面上/青年、科技部重点研发计划、科技创新特区等项目10余项，以主要完成人身份获教育部自然科学一等奖。