Speaker

　　Title

　　Time

　　Venue

腾讯会议：464-467-906

https://meeting.tencent.com/dm/TWVLp0zPvmva

　　Abstract

　　五轴数控加工刀具姿态的确定不仅要从几何学层面考虑零件表面加工精度、避免刀具局部干涉和全局碰撞，其规划也受到相邻刀触点甚至整条刀具轨迹上刀具姿态变化的限制，必须考虑刀具姿态变化的光顺性以及刀具姿态变化与机床运动学性能及加工过程动态切削特性之间的关系。目前，刀具姿态优化的研究正逐渐从保证刀具运动几何可行的干涉碰撞消除、机床驱动轴的运动平稳光顺，向加工过程几何与运动学约束下的切削特性改善方向发展。五轴加工刀具姿态优化与路径光顺必须综合考虑数控加工过程中的几何学约束、奇异性限制、运动学性能以及切削力、加工变形及颤振等动态切削特性的影响，才能充分发挥高档数控机床加工潜能，提高复杂曲面零件的加工效率及成形精度。本报告将详细讲述五轴数控加工刀具姿态规划的研究进展，报告本课题组在该方向上所取得的最新研究成果。

　　Affiliation

　　徐金亭，大连理工大学汽车工程学院教授，博士生导师，辽宁省车辆先进设计制造工程技术中心副主任，中国机械工程学会机器人分会委员会委员，CNCM2019大会组委会主席，JAMST编委，CJA与JIPE客座编辑。长期从事高性能数控加工理论与方法、工业大数据与智能算法、机器人测量-加工技术与装备等数字化加工与智能制造方面研究工作。在ASME汇刊、CAD、IJMS、RCIM等制造领域权威期刊上发表SCI论文50余篇；主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金项目、辽宁省基金重点项目及其他省部级课题与企业委托项目20余项，连续两项国家自然科学基金项目“结题评价优秀”；授权国家发明专利10余项，软件著作权6项，完成成果转化1项，已在重载卡车、船舶制造等国家重点行业实现应用。